Atelier Systeme d'alarme

const int ledPinR = 10;
const int ledPinO = 8;
const int ledPinW = 11;
const int ledPinB = 9;

int pinBp = 7;
boolean etatBp = 0;

const int buttonPin = 5; // broche du capteur PIR
int StatePIR = 0; // etat de la sortie du capteur PIR

int trig = 3;
int echo = 4;
long lecture_echo;
long distance;
int StateHCSR04 = 0;

#define buzzer 2
int i;

void setup()
{
  pinMode(ledPinW, OUTPUT); //la broche de la LED est mise en sortie
  pinMode(ledPinR, OUTPUT);
  pinMode(ledPinO, OUTPUT);
  pinMode(ledPinB, OUTPUT);

  pinMode(pinBp, INPUT); //On indique à l’Arduino le mode du pin d’entrée

  pinMode(buzzer, OUTPUT); //met la broche en sortie

  pinMode(buttonPin, INPUT); //la broche du capteur est mise en entree

  pinMode(trig, OUTPUT);
  digitalWrite(trig, LOW);
  pinMode(echo, INPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void detection()
{
  //lecture du capteur
  StatePIR = digitalRead(buttonPin);

  //determination de la distance avec capteur à ultrasons
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  distance = (pulseIn(echo, HIGH)) / 58;
  //condition présence
  if (distance <= 20)
  {
    StateHCSR04 = 1;
  }
  else
  {
    StateHCSR04 = 0;
  }
}

void monitoring()
{
  Serial.print("etat Bp :");
  Serial.print(etatBp); // on l'affiche sur le moniteur
  Serial.print("  Distance en cm :");
  Serial.print(distance);
  Serial.print("  etat PIR :");
  Serial.println(StatePIR);
}

void logique()
{
  if ((StatePIR == HIGH) && (StateHCSR04 == HIGH)) //si quelquechose est détecté sur les deux capteurs
  {
    digitalWrite(ledPinR, HIGH); //on allume la LED
    digitalWrite(ledPinO, HIGH);
    digitalWrite(ledPinB, LOW);
    signalisation();
  }
  if ((StatePIR == HIGH) && (StateHCSR04 == LOW)) //si quelquechose est détecté sur les deux capteurs
  {
    digitalWrite(ledPinR, HIGH); //on allume la LED
    digitalWrite(ledPinO, LOW);
    digitalWrite(ledPinB, LOW);
    signalisation();
  }
  if ((StatePIR == LOW) && (StateHCSR04 == HIGH)) //si quelquechose est détecté sur les deux capteurs
  {
    digitalWrite(ledPinR, LOW); //on allume la LED
    digitalWrite(ledPinO, HIGH);
    digitalWrite(ledPinB, LOW);
    signalisation();
  }
  else //sinon
  {
    digitalWrite(ledPinR, LOW); //on allume la LED
    digitalWrite(ledPinO, LOW);
    digitalWrite(ledPinB, HIGH);
    noTone(2);
  }

}

void signalisation()
{
  for (i = 500; i < 1000; i++) {
    tone(buzzer, i);
    delay(1);
  }

  for (i = 1000; i > 500; i--) {
    tone(buzzer, i);
    delay(1);
  }
  for (i = 500; i < 1000; i++) {
    tone(buzzer, i);
    delay(1);
  }

  for (i = 1000; i > 500; i--) {
    tone(buzzer, i);
    delay(1);
  }
  for (i = 500; i < 1000; i++) {
    tone(buzzer, i);
    delay(1);
  }

  for (i = 1000; i > 500; i--) {
    tone(buzzer, i);
    delay(1);
  }
}

void loop()
{
  //on lit l'état du bouton poussoir
  etatBp = digitalRead(pinBp);
  if (etatBp == 1)
  {
    digitalWrite(ledPinW, HIGH); //on allume la LED W qui signale que le systeme d'alarme est en route
    detection();
    monitoring();
    logique();
    delay(100);
  }
  else
  {
    monitoring();
    digitalWrite(ledPinW, LOW); //on allume la LED W qui signale que le systeme d'alarme est en route
    digitalWrite(ledPinR, LOW); //on allume la LED W qui signale que le systeme d'alarme est en route
    digitalWrite(ledPinO, LOW); //on allume la LED W qui signale que le systeme d'alarme est en route
    digitalWrite(ledPinB, LOW); //on allume la LED W qui signale que le systeme d'alarme est en route
    noTone(2);
  }
}