Atelier Main Robot

#include <Servo.h> //on importe la bibliothèque Servo

int pinIndex=3; // variable pour stocker le pin pour la commande du servo du pin 3
int pinMajeur=4; // variable pour stocker le pin pour la commande du servo de la pin 4
int pinAnnulaire=5; // variable pour stocker le pin pour la commande du servo de la pin 5
int pinAuriculaire=6; // variable pour stocker le pin pour la commande du servo de la pin 6

Servo Index; // on définit un objet Servo nommé Index
Servo Majeur; // on définit un objet Servo nommé Majeur
Servo Annulaire; // on définit un objet Servo nommé Annulaire
Servo Auriculaire; // on définit un objet Servo nommé Auriculaire

void setup() 
{
  Index.attach(pinIndex); // on relie l'objet au pin de commande
  Majeur.attach(pinMajeur); // on relie l'objet au pin de commande
  Annulaire.attach(pinAnnulaire); // on relie l'objet au pin de commande
  Auriculaire.attach(pinAuriculaire); // on relie l'objet au pin de commande
}

void repos()
{
  Index.write(110); // on dit à l'objet de mettre le servo à 110°
  Majeur.write(110); // on dit à l'objet de mettre le servo à 110°
  Annulaire.write(0); // on dit à l'objet de mettre le servo à 0°
  Auriculaire.write(0); // on dit à l'objet de mettre le servo à 0°
  delay(500); //on ajoute un delay de 1/2 secondes pour laisser au servo le temps de se déplacer
}


void majeur()
{
  Index.write(0); // on dit à l'objet de mettre le servo à 0°
  Majeur.write(110); // on dit à l'objet de mettre le servo à 110°
  Annulaire.write(110); // on dit à l'objet de mettre le servo à 110°
  Auriculaire.write(110); // on dit à l'objet de mettre le servo à 110°
  delay(2000); //on ajoute un delay de 2 secondes pour laisser au servo le temps de se déplacer
}

void metal()
{
  Index.write(110); // on dit à l'objet de mettre le servo à 110°
  Majeur.write(0); // on dit à l'objet de mettre le servo à 0°
  Annulaire.write(110); // on dit à l'objet de mettre le servo à 110°
  Auriculaire.write(0); // on dit à l'objet de mettre le servo à 0°
  delay(2000);
}

void all()
{
    repos();//on appel la fonction repos précedemment créée
    Index.write(0);
    Majeur.write(0);
    Annulaire.write(110);
    Auriculaire.write(110);
    delay(1000);
}

void demo()
{
    repos();
    Index.write(0);
    delay(500);

    repos();
    Majeur.write(0);
    delay(500);

    repos();
    Annulaire.write(110);
    delay(500);

    repos();
    Auriculaire.write(110);
    delay(500);
}


void loop() //on appel toutes les fonctions créés plus haut dans le loop afin que chaque instructions soit executé à la suite à l'infini
{
  repos();
  all();
  repos();
  demo();
  repos();
  metal();
  //repos();
  //majeur();
  
    
}